Cómo limpiar restos espuma en marcos de puertas

a mi este limpiador me fue bien, es para eso.

https://www.leroymerlin.es/productos/limpiador-espuma-poliuretano-humeda-axton-500ml-81884795.html

Hay un limpiador que sirve para limpiar los restos de espuma de poliuretano, que es la espuma que usan los carpinteros, es de la marca Wolfpack lo unico que esta espuma se usa para los restos que hay en la maquina y que no esten secos, puede que te ayude a ablandarla, pero tendras que aplicar algo de fuerza para poderlo quitar, sino no se me ocurre otra solucion.