Buenos días @Stiller,
Como tablero para escalada puedes utilizar un tablero contrachapado de 20mm y añadirle unos listones de refuerzo detrás.
Es muy importante que asegures correctamente el tablero a la pared (en la sección de ferretería te darán toda la información para ello) y para los agarres de escalada, lo ideal es usar presas, éstas imitan los salientes de las rocas, las hay de distintas formas y calidades y puedes encontrarlas en tienes deportivas especializadas en escalada.
Tiene muy buena pinta tu proyecto, dejános el paso a paso cuando lo pongas en marcha.
Saludos!
"He reducido el mundo a mi jardín y ahora veo la intensidad de todo lo que existe" José Ortega y Gasset