Hola.
Efectivamente, en los SPC no hace falta dejar juntas de dilatación en entornos domésticos ya que el SPC tiene un excelente comportamiento ante los cambios de temperatura. (En entornos comerciales habría que dejar juntas si el espacio es superior a 20mx20m) En el baño no tienes problemas ya que es totalmente hidrofugo.
En cuanto a la base, la suelen llevar incorporada, con lo que tampoco haría falta poner una base aparte.
El SPC es compatible con el suelo radiante por agua, pero si te aconsejo quitar la otra tarima previamente ya que de lo contrario, con tantas capas, al final el suelo radiante va a perder mucha efectividad.
Un saludo