Buenas @joanra.
Sobre aislamiento acústico de impacto te puedo recomendar Copopren de densidad 150 . Pero para el uso que le quieres dar hay que mencionar algunas salvedades.
Este producto no está probado en condiciones de humedad extrema, como el caso que puede presentar tu terrado en caso de que llueva. Cualquier otro producto te va a presentar el mismo problema, mojados perderán efectividad y se deteriorarán.
Te recomiendo que hagas un suelo flotante. Es un sistema más complejo en el que colocarías el aislante acústico, se cubre con un film de plástico y posteriormente se echa una torta de mortero u hormigón. Todo ello considerando otros detalles técnicos que aquí no concreto.
A partir de ahí poner el cesped artificial.
Saludos.