Pues @Anonymous no tengo mascota, pero se me ocurre que un friso de PVC pueda servirte, a media altura, que luego sera facilmente lavable con pasarle un trapo con agua, aqui tienes varios
http://www.leroymerlin.es/productos/madera/friso/friso_de_pvc/como-elegir-friso-de-pvc.html#¿Qué-tipos-y-estilos-de-friso-de-PVC-existen?
🙂